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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

产品详情

地轨焊接机器人工作站

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地轨焊接机器人工作站系统采用第七轴地轨移动平台，搭载六轴焊接机器人，可适配二保焊、激光焊、氩弧焊等多种工艺，满足大尺寸或复杂结构工件的焊接需求。地轨扩展机器人作业半径，支持长距离、多工位灵活覆盖，适用于钢结构、管道、大型设备等场景。通过模块化设计，可根据客户工况定制焊接工艺、地轨长度及安装方式（地面/悬挂/侧装）。示教盒与控制台编程预设焊接参数与运动轨迹，兼容不同材质与接头形式，如碳钢、不锈钢、铝合金等。集成焊枪防碰传感器与伺服动态监测系统，实时检测机器人移动轨迹与周边环境，规避碰撞风险，保障人机协作与设备安全。系统支持自动化升级，适配单机或多机协同作业，显著提升大型工件焊接效率与工艺一致性。

产品视频

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焊接应用

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可选配各种焊接电源

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配套设备

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成功案例

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车间现场

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典型客户

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购机流程

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